指日，中国农业科学院植物爱护研讨所聪颖植保立异团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）公告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的研争论文；构修了适当于果树识别、定位、朋分提取等多方向职分需求的YOLO-Fi算法模子，并完成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个身手计划。

　　精准说明果树冠层讯息，并精准导航植保呆板完工施药功课是果园聪颖化处理的症结。但正在繁复的果园情况中，同时完工树冠的识别、定位和朋分以完成精准施药拥有很高的离间性。本研讨提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树讯息果树，从而完成植保无人飞机对靶果树变量施药。最初，行使mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法遴选3个特质（RVI、NDVI、SAVI）来创修调和图像以从配景情况中突显树冠；然后，行使加强后的图像天生符号样本数据集。其次，行使符号数据集操练开辟了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与朋分，结果注解YOLO-Fi模子成果最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862果树，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠朋分面积天生变量喷施处方图；与旧例喷施比拟，喷施量可淘汰47.92%。最终，行使蚁群算法谋划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短途径；与无人机旧例喷施功课的飞舞途径比拟，飞舞隔断淘汰2.04%。本研讨可为无人机精准处理果园供给树冠监测、说明、定位、导航、精准施药等的归纳计划和身手撑持。

　　中国农业科学院植物爱护研讨所为论文的第一完工单元，博士研讨生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠研讨员与闫晓静研讨员为论文的合伙通信作家。该研讨取得国度要点研发预备项目（2022YFD2001402）的扶帮。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特质及其体内免疫调整活性研讨方面得到紧急转机

　　中国农业科学院牧医所机合召开强造性国度圭表《饲料增加剂 第3个人：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业圭表《畜禽产物品格调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中央微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病本领

　　中国水产科学研讨院东海所河口渔业生态立异团队正在长江口湿地碳汇成效研讨方面得到系列研讨功效

　　山东省农业科学院茶叶所正在食物顶刊体系报道了萎凋/摊放对茶叶理化品格的影响植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的集体计谋与时间完毕